01
Xu hướng mới trong ô tô tương lai: hệ dẫn động bốn bánh thông minh hai động cơ
"Chế độ lái" của ô tô truyền thống có thể được chia thành ba loại: dẫn động cầu trước, dẫn động cầu sau và dẫn động bốn bánh. Dẫn động cầu trước và dẫn động cầu sau cũng được gọi chung là dẫn động hai bánh. Nhìn chung, xe tay ga gia dụng chủ yếu là dẫn động cầu trước, dẫn động cầu trước tượng trưng cho tính kinh tế; ô tô cao cấp và SUV chủ yếu là dẫn động cầu sau hoặc dẫn động bốn bánh, với dẫn động cầu sau tượng trưng cho khả năng điều khiển và dẫn động bốn bánh tượng trưng cho khả năng chạy toàn thời gian hoặc địa hình.
Nếu so sánh hai mô hình động lực một cách sinh động: “Trái trước dùng để leo dốc, dẫn động sau dùng để đạp”. Ưu điểm của nó là cấu trúc đơn giản, chi phí thấp, bảo trì dễ dàng và tiêu thụ nhiên liệu tương đối thấp, nhưng nhược điểm của nó cũng rõ ràng hơn.
Bánh trước của xe dẫn động cầu trước chịu hai nhiệm vụ dẫn động và đánh lái cùng một lúc. Tâm của động cơ và trục truyền động thường cũng ở phía trước xe. Hệ quả là khi xe dẫn động cầu trước rẽ vào đường trơn trượt trong ngày mưa mà nhấn ga, bánh trước dễ bị đứt lực bám. , khiến xe dễ bị "đẩy đầu", tức là bị đánh lái.
Một vấn đề thường gặp của các xe dẫn động cầu sau là hiện tượng “trôi”, nguyên nhân là do bánh sau vượt quá giới hạn bám đường trước bánh trước khi vào cua, khiến bánh sau bị trượt, tức là lái quá tay.
Về mặt lý thuyết, chế độ lái xe bốn bánh "leo và đạp" có lực kéo và độ bám tốt hơn so với xe hai bánh, có nhiều kịch bản sử dụng xe phong phú hơn và có thể mang lại khả năng kiểm soát tốt hơn trên đường trơn trượt hoặc lầy lội. Và sự ổn định cũng như khả năng vượt xe mạnh mẽ hơn cũng có thể cải thiện đáng kể độ an toàn khi lái xe và là chế độ lái xe tốt nhất cho ô tô.
Với sự phổ biến không ngừng của xe điện và xe hybrid, việc phân loại xe bốn bánh dần trở nên phức tạp hơn. Sau khi LI L6 ra mắt, một số người dùng đã tò mò rằng xe dẫn động 4 bánh của LI L6 thuộc phân khúc nào?
Chúng ta có thể làm một sự tương tự với hệ dẫn động bốn bánh của một chiếc xe chạy bằng nhiên liệu. Hệ dẫn động bốn bánh dành cho xe chạy bằng nhiên liệu thường được chia thành dẫn động bốn bánh bán thời gian, dẫn động bốn bánh toàn thời gian và dẫn động bốn bánh đúng thời gian.
Part Time 4WD có thể hiểu là "hộp số tay" ở hệ dẫn động 4 bánh. Chủ xe có thể đánh giá độc lập tùy theo tình hình thực tế và nhận ra chế độ dẫn động hai bánh hoặc bốn bánh bằng cách bật hoặc tắt hộp chuyển số. Chuyển thành.
Hệ dẫn động bốn bánh toàn thời gian (All Wheel Drive) có vi sai trung tâm và vi sai hạn chế trượt độc lập cho cầu trước và cầu sau, giúp phân bổ lực dẫn động đến bốn lốp theo một tỷ lệ nhất định. Đúng như tên gọi, bốn bánh xe có thể cung cấp động lực bất cứ lúc nào và trong mọi điều kiện làm việc.
Hệ dẫn động 4WD thời gian thực có thể tự động chuyển sang chế độ dẫn động bốn bánh khi thích hợp, đồng thời duy trì chế độ dẫn động hai bánh trong các trường hợp khác.
Trong thời đại xe sử dụng nhiên liệu dẫn động bốn bánh, do nguồn điện chỉ là động cơ ở cabin phía trước nên việc tạo ra các chế độ lái khác nhau và đạt được sự phân bổ mô-men xoắn giữa cầu trước và cầu sau đòi hỏi các kết cấu cơ khí tương đối phức tạp, chẳng hạn như dẫn động cầu trước và cầu sau. trục và hộp chuyển. , vi sai trung tâm ly hợp nhiều đĩa và chiến lược điều khiển tương đối phức tạp. Thông thường chỉ những mẫu xe cao cấp hoặc phiên bản cao cấp mới được trang bị dẫn động bốn bánh.
Tình hình đã thay đổi trong thời đại xe điện thông minh. Khi công nghệ xe điện tiếp tục được cải tiến, cấu trúc động cơ kép phía trước và phía sau có thể cho phép xe có đủ công suất. Và vì nguồn điện của bánh trước và bánh sau độc lập nên không cần đến các thiết bị truyền tải và phân phối điện phức tạp.Có thể đạt được sự phân bổ công suất linh hoạt hơn thông qua hệ thống điều khiển điện tử, hệ thống này không chỉ cải thiện hiệu suất xử lý của xe mà còn cho phép nhiều người dùng tận hưởng sự tiện lợi của hệ dẫn động bốn bánh với chi phí thấp hơn.
Khi các phương tiện sử dụng năng lượng mới thâm nhập vào nhiều hộ gia đình hơn, những ưu điểm của hệ dẫn động bốn bánh chạy điện thông minh như hiệu suất cao, chuyển số linh hoạt, phản ứng nhanh và trải nghiệm lái xe tốt được nhiều người công nhận hơn. Hệ dẫn động bốn bánh thông minh hai động cơ cũng được coi là một trong những xu hướng mới trên ô tô tương lai. .
Trên LI L6, trong môi trường lái xe hàng ngày như đường đô thị và đường cao tốc nơi tốc độ tương đối ổn định, người dùng có thể chọn "chế độ đường" và điều chỉnh thêm về chế độ năng lượng "thoải mái/tiêu chuẩn" hoặc "thể thao" nếu cần để đạt được Chuyển đổi giữa sự thoải mái tối ưu, tính kinh tế và tỷ lệ hiệu suất.
Ở chế độ sức mạnh "Thoải mái/Tiêu chuẩn", sức mạnh bánh trước và bánh sau áp dụng tỷ lệ phân bổ vàng với việc tối ưu hóa toàn diện mức tiêu thụ năng lượng, thiên về sự thoải mái và tiết kiệm hơn, không gây lãng phí điện năng và thất thoát nhiên liệu, điện. Ở chế độ năng lượng "Thể thao", tỷ lệ công suất tối ưu được áp dụng để giúp xe đạt được lực kéo lý tưởng hơn.
"Hệ dẫn động bốn bánh thông minh của LI L6 cũng tương tự như hệ dẫn động bốn bánh toàn thời gian của các loại xe sử dụng nhiên liệu truyền thống, nhưng hệ dẫn động bốn bánh thông minh của LI L6 còn có một "bộ não" thông minh - miền trung tâm XCU Bộ điều khiển Các hành động như bẻ lái đột ngột, đạp mạnh chân ga cũng như các thông số trạng thái thái độ thời gian thực của xe được cảm biến phát hiện (như gia tốc dọc xe, vận tốc góc lệch, góc lái, v.v.) , tự động điều chỉnh giải pháp đầu ra lực truyền động tốt nhất cho bánh trước và bánh sau, sau đó Với động cơ kép và điều khiển điện tử, mô-men xoắn dẫn động bốn bánh có thể được điều chỉnh và phân phối dễ dàng và chính xác trong thời gian thực”, kỹ sư phát triển hiệu chuẩn GAI cho biết.
Ngay cả ở hai chế độ công suất này, tỷ lệ công suất đầu ra bốn ổ của LI L6 có thể được điều chỉnh linh hoạt bất kỳ lúc nào thông qua thuật toán điều khiển phần mềm tự phát triển, có tính đến khả năng lái, công suất, tính kinh tế và an toàn của xe.
02
Tất cả dòng LI L6 đều được trang bị tiêu chuẩn hệ dẫn động bốn bánh thông minh. Nó hữu ích như thế nào cho việc lái xe hàng ngày?
Đối với những chiếc SUV hạng sang cỡ trung đến cỡ lớn có cùng kích thước như LI L6, hệ dẫn động bốn bánh thông minh động cơ kép thường chỉ có ở cấu hình từ trung cấp đến cao cấp và cần hàng chục nghìn nhân dân tệ để nâng cấp. Tại sao LI L6 lại nhấn mạnh hệ dẫn động bốn bánh là trang bị tiêu chuẩn cho tất cả các dòng xe?
Bởi khi độ xe, Li Auto luôn đặt giá trị của người dùng gia đình lên hàng đầu.
Tại hội nghị ra mắt Li Li L6, Tang Jing, phó chủ tịch R&D của Li Auto, cho biết: “Chúng tôi cũng đã nghiên cứu phiên bản dẫn động hai cầu nhưng do thời gian tăng tốc của phiên bản dẫn động hai cầu là gần 8 giây. , quan trọng hơn là sự ổn định trên những mặt đường phức tạp, nó còn lâu mới đáp ứng được yêu cầu của chúng tôi, và cuối cùng chúng tôi đã từ bỏ việc lái xe hai bánh mà không do dự ”.
Là mẫu SUV cỡ trung và cỡ lớn hạng sang, LI L6 được trang bị tiêu chuẩn động cơ kép phía trước và phía sau. Hệ thống điện có tổng công suất 300 kilowatt và mô-men xoắn tổng cộng 529 N·m. Nó tăng tốc lên 100 km trong 5,4 giây, vượt xa hiệu suất tuyệt vời của những chiếc xe hạng sang 3.0T, nhưng đây chỉ là vạch vượt cho hệ dẫn động bốn bánh thông minh LI L6. Đảm bảo an toàn tốt hơn cho người dùng và gia đình trong mọi điều kiện đường sá là điểm số hoàn hảo mà chúng tôi muốn theo đuổi.
Trên LI L6, ngoài chế độ đường cao tốc, người dùng còn có ba chế độ đường để lựa chọn: chế độ dốc cao, đường trơn trượt và thoát hiểm địa hình, về cơ bản có thể đáp ứng hầu hết các tình huống lái xe trên đường không trải nhựa cho người dùng gia đình.
Trong điều kiện bình thường, mặt đường nhựa hoặc bê tông khô, tốt có hệ số bám dính lớn nhất và hầu hết các phương tiện đều có thể đi qua thuận lợi. Tuy nhiên, khi gặp một số đoạn đường không trải nhựa hoặc các điều kiện đường phức tạp, khắc nghiệt hơn như mưa, tuyết, bùn, ổ gà, nước, kết hợp với các đoạn đường lên dốc và xuống dốc thì hệ số bám đường nhỏ, ma sát giữa các bánh xe và đường bị giảm đi rất nhiều và xe dẫn động hai bánh có thể. Nếu một số bánh xe trượt hoặc quay, hoặc bị kẹt tại chỗ và không thể di chuyển thì khả năng vượt qua tốt hơn của xe dẫn động bốn bánh sẽ lộ ra.
Ý nghĩa của một chiếc SUV dẫn động bốn bánh hạng sang là có thể đưa cả gia đình đi một cách êm ái, an toàn và thoải mái qua nhiều cung đường phức tạp.
hình ảnh
Một video thử nghiệm đã được trình chiếu tại hội nghị ra mắt LI L6. Phiên bản dẫn động hai bánh của LI L6 và một chiếc SUV thuần điện nào đó mô phỏng leo núi trên đường trơn trượt với độ dốc 20%, tương đương với đường dốc thoai thoải quen thuộc khi trời mưa, tuyết. LI L6 ở chế độ "đường trơn" vượt qua những con dốc thoai thoải đều đặn, trong khi phiên bản dẫn động hai bánh của SUV thuần điện trượt thẳng xuống dốc.
Phần không được thể hiện là chúng tôi đặt thêm “khó khăn” cho LI L6 trong quá trình thử nghiệm - mô phỏng đường băng và tuyết, đường băng thuần túy và leo trên đường nửa mưa, nửa tuyết, nửa lầy lội. Ở chế độ "đường trơn", LI L6 đã vượt qua bài kiểm tra một cách xuất sắc. Điều đặc biệt đáng nói là LI L6 có thể vượt qua độ dốc 10% của băng nguyên chất.
"Điều này được xác định một cách tự nhiên bởi các đặc tính vật lý của xe dẫn động bốn bánh và xe hai bánh. Dưới cùng một công suất, xe dẫn động bốn bánh có độ bám đường và độ ổn định tốt hơn so với xe dẫn động hai bánh." Jiage từ nhóm đánh giá sản phẩm cho biết.
Ở miền Bắc, nhiệt độ xuống thấp vào mùa đông, tai nạn giao thông do đường băng và trơn trượt thường xuyên xảy ra. Sau mùa đông ở miền Nam, khi nước được tạt xuống đường, một lớp băng mỏng sẽ hình thành, trở thành mối nguy hiểm tiềm ẩn lớn đối với an toàn khi lái xe cơ giới. Bất kể Bắc hay Nam, khi mùa đông đến, nhiều người lái xe với tâm trạng lo lắng, lo lắng: Liệu mình có bị mất lái nếu lạng lách trên đường trơn trượt?
Mặc dù có người cho rằng: Xe bốn bánh dù tốt đến mấy thì cũng nên thay lốp mùa đông. Trên thực tế, tại khu vực phía bắc phía nam Liêu Ninh, tỷ lệ người dùng thay lốp mùa đông đã giảm đáng kể, trong khi đại đa số chủ xe ở khu vực phía nam sẽ sử dụng lốp nguyên bản cả mùa và đi thay lốp. Bởi chi phí thay lốp và chi phí bảo quản mang lại rất nhiều phiền toái cho người dùng.
Tuy nhiên, một hệ dẫn động bốn bánh tốt có thể đảm bảo an toàn lái xe tốt hơn trong mọi điều kiện đường mưa, tuyết và trơn trượt. Để đạt được mục tiêu này, chúng tôi cũng đã kiểm tra độ ổn định của thân xe Li L6 khi tăng tốc trên đường thẳng và chuyển làn khẩn cấp trên đường trơn trượt.
Hệ thống ổn định điện tử (ESP) của thân xe đóng vai trò then chốt như một rào cản an toàn cần thiết lúc này. Sau khi LI L6 bật chế độ "đường trơn" sẽ bị trượt, vượt lái, thiếu lái khi tăng tốc trên đường trơn trượt hoặc chuyển làn khẩn cấp. Khi tình huống xảy ra, ESP có thể phát hiện theo thời gian thực rằng xe đang ở trạng thái không ổn định và sẽ ngay lập tức điều chỉnh hướng chạy cũng như tư thế cơ thể của xe.
Cụ thể, khi xe bị đánh lái, ESP sẽ tăng áp lực lên bánh sau bên trong và giảm mô-men dẫn động, từ đó giảm mức độ thiếu lái và giúp việc theo dõi mạnh mẽ hơn; khi xe vượt lái, ESP sẽ tác động phanh lên các bánh bên ngoài để giảm khả năng đánh lái. Quá mức, sửa hướng lái xe. Các thao tác hệ thống phức tạp này diễn ra ngay lập tức và trong quá trình này, người lái xe chỉ cần đưa ra chỉ dẫn.
Chúng tôi cũng nhận thấy rằng ngay cả khi ESP hoạt động, vẫn có sự khác biệt lớn về độ ổn định của xe SUV dẫn động bốn bánh và xe hai bánh khi chuyển làn và xuất phát trên đường trơn trượt - LI L6 đột ngột tăng tốc lên tốc độ 90 km/h. giờ theo đường thẳng. Nó vẫn có thể duy trì khả năng lái xe trên đường thẳng ổn định, biên độ chệch hướng cũng rất nhỏ khi chuyển làn và thân xe được điều chỉnh nhanh chóng và mượt mà để quay lại hướng lái. Tuy nhiên, phiên bản dẫn động hai cầu của SUV thuần điện có độ ổn định và khả năng bám đường kém, cần phải chỉnh tay nhiều lần.
“Nói chung, chỉ cần người lái xe không cố tình thực hiện hành động nguy hiểm thì LI L6 về cơ bản không thể mất kiểm soát.”
Nhiều người dùng gia đình thích di chuyển bằng ô tô đã từng gặp phải tình trạng bánh xe bị kẹt trong hố bùn trên đường đất, phải có người đẩy xe hoặc thậm chí gọi cứu hộ bên đường. Để lại một gia đình nơi hoang dã thực sự là một kỷ niệm không thể nào quên. Vì lý do này, nhiều ô tô được trang bị chế độ "thoát địa hình", nhưng có thể nói, chế độ "thoát địa hình" chỉ có giá trị hơn dưới tiền đề là dẫn động bốn bánh. Bởi vì “nếu hai lốp sau của xe dẫn động cầu sau cùng lúc rơi xuống vũng bùn thì dù có đạp ga mạnh đến đâu, lốp xe cũng chỉ trượt lung tung và không bám được vào mặt đất chút nào”.
Trên LI L6 được trang bị hệ dẫn động bốn bánh thông minh tiêu chuẩn, khi người dùng gặp tình trạng xe dính bùn, tuyết và các điều kiện làm việc khác, chức năng “thoát hiểm địa hình” sẽ được bật. Hệ thống hỗ trợ điện tử có thể phát hiện tình trạng trượt bánh xe theo thời gian thực và xử lý tình trạng trượt bánh xe nhanh chóng, hiệu quả. Thực hiện điều khiển phanh sao cho lực dẫn động của xe được truyền đến các bánh xe đồng trục có độ bám dính, giúp xe thoát khỏi sự cố một cách êm ái.
Để đối phó với những đoạn đường xuống dốc mà các phương tiện sẽ gặp phải ở ngoại ô và các danh lam thắng cảnh, LI L6 còn có “chế độ dốc đứng”.
Người dùng có thể tự do thiết lập tốc độ xe trong phạm vi 3-35 km. Sau khi ESP nhận được chỉ dẫn, nó sẽ chủ động điều chỉnh áp lực ở đầu bánh xe để xe xuống dốc với tốc độ không đổi theo mong muốn của người lái. Người lái xe không cần tốn sức để điều khiển tốc độ của xe mà chỉ cần nắm được hướng đi là có thể tiết kiệm sức lực hơn để quan sát tình trạng đường, xe cộ và người đi bộ hai bên. Chức năng này đòi hỏi độ chính xác điều khiển hệ thống rất cao.
Có thể nói, nếu không có hệ dẫn động bốn bánh thì khả năng vượt qua và cảm giác an toàn của một chiếc SUV hạng sang chỉ là lời nói suông và nó không thể đảm bảo ổn định cuộc sống hạnh phúc của một gia đình.
Người sáng lập Meituan, Wang Xing cho biết sau buổi phát sóng trực tiếp hội nghị ra mắt LI L6: "Khả năng cao L6 sẽ là mẫu xe được nhân viên của Ideal mua nhiều nhất".
Shao Hui, một kỹ sư hệ thống điều khiển mở rộng phạm vi, người đã tham gia phát triển LI L6, nghĩ như vậy. Anh thường tưởng tượng đi du lịch cùng gia đình trên chiếc LI L6: “Tôi là người sử dụng L6 điển hình và chiếc xe tôi cần phải phù hợp với hầu hết các điều kiện đường xá. Trong mọi điều kiện, tôi và gia đình đều có thể tiến lên, vượt qua một cách thoải mái. Nếu vợ con tôi buộc phải bỏ đi trên đường, tôi sẽ cảm thấy rất có lỗi”.
Ông tin rằng LI L6 được trang bị tiêu chuẩn hệ dẫn động bốn bánh thông minh sẽ mang lại giá trị thực sự cho người dùng không chỉ ở khả năng vận hành tốt hơn mà quan trọng hơn là tiêu chuẩn an toàn cao hơn. Hệ thống dẫn động 4 bánh điện thông minh của LI L6 sẽ có khả năng thoát khỏi rắc rối tốt hơn khi gặp những đoạn đường leo băng, tuyết và đường sỏi lầy lội ở nông thôn, giúp người dùng đi được nhiều địa điểm hơn.
03
Kiểm soát lực kéo thông minh “dự phòng kép”, an toàn hơn cả
“Khi thực hiện hiệu chỉnh thay đổi đường cho LI L6, ngay cả ở tốc độ cao 100 km/h, tiêu chuẩn của chúng tôi là kiểm soát chuyển động của thân xe thật ổn định, phối hợp các chuyển động của trục trước và trục sau, đồng thời giảm thiểu xu hướng chuyển động của thân xe. phần đuôi xe bị trượt. Nó giống như một chiếc xe thể thao hiệu suất”, Yang Yang, người đã phát triển hệ thống tích hợp điều khiển điện tử trên khung gầm, nhớ lại.
Như mọi người đã cảm nhận, mỗi hãng xe, thậm chí mỗi chiếc xe đều có những khả năng và sở thích kiểu dáng khác nhau nên chắc chắn sẽ có những đánh đổi khi hiệu chỉnh hiệu suất dẫn động bốn bánh.
Định vị sản phẩm của Li Auto tập trung vào người dùng gia đình và định hướng hiệu chỉnh hiệu suất luôn đặt sự an toàn và ổn định lên hàng đầu.
“Dù trong hoàn cảnh nào, chúng tôi muốn người lái xe cảm thấy thật tự tin ngay khi bẻ lái. Chúng tôi muốn anh ấy luôn cảm thấy xe của mình rất ổn định và an toàn, và chúng tôi không muốn bất kỳ thành viên nào trong gia đình đi vào. nó cảm thấy sợ hãi hoặc có bất kỳ lo ngại nào về sự an toàn", Yang Yang nói.
LI L6 sẽ không khiến người dùng gia đình rơi vào tình huống lái xe nguy hiểm dù là nhỏ nhất và chúng tôi sẽ không tiếc công sức đầu tư vào công tác an toàn.
Ngoài ESP, Li Auto cũng đã tự phát triển một “thuật toán kiểm soát lực kéo thông minh” được triển khai trong bộ điều khiển đa miền có thể mở rộng do Li Auto tự phát triển, hoạt động với ESP để đạt được khả năng dự phòng an toàn kép của phần mềm và phần cứng bộ điều khiển.
Khi ESP truyền thống gặp sự cố, hệ thống kiểm soát lực kéo thông minh sẽ chủ động điều chỉnh mô-men xoắn đầu ra của động cơ khi bánh xe bị trượt, kiểm soát tốc độ trượt bánh trong phạm vi an toàn, đồng thời cung cấp lực dẫn động tối đa mà vẫn đảm bảo an toàn cho xe. Ngay cả khi ESP bị lỗi, thuật toán kiểm soát lực kéo thông minh vẫn có thể hoạt động độc lập để cung cấp cho người dùng rào cản an toàn thứ hai.
Trên thực tế, tỷ lệ thất bại của ESP không cao nhưng tại sao chúng tôi nhất quyết phải làm điều này?
"Nếu ESP xảy ra lỗi, nó sẽ giáng một đòn chí mạng vào người dùng gia đình, vì vậy chúng tôi tin rằng ngay cả khi xác suất rất nhỏ, Li Auto vẫn sẽ kiên quyết đầu tư nhiều nhân lực và thời gian vào nghiên cứu và phát triển để cung cấp cho người dùng lớp thứ hai bảo mật 100%." Kỹ sư phát triển hiệu chuẩn GAI cho biết.
Tại hội nghị ra mắt Li Li L6, Tang Jing, phó chủ tịch nghiên cứu và phát triển của Li Auto, cho biết: “Những khả năng chính của hệ dẫn động bốn bánh, dù chỉ được sử dụng một lần, đều có giá trị lớn đối với người dùng của chúng tôi”.
Như đã đề cập ở phần đầu, xe bốn bánh giống như một thứ dự trữ có thể được sử dụng bình thường nhưng không thể bỏ đi vào những thời điểm quan trọng.
Thời gian đăng: 13-05-2024